الأسئلة الشائعة
الخدمات
انضم إلينا كخبير
المدونة
حلل احتياجاتك التدريبيةجديد ومجاني
الإفصاح عن التدريب مجانًاتقييم نضج الموارد البشرية مجانًاالرضا والارتباط الوظيفي مجانًا
رواسي
رواسي التمكين
للاستـــــشارات والـــــتدريب
الرئيسيةمن نحن
الدورات التدريبيةالبرامج التدريبية الشهريةحلل احتياجاتك التدريبية مجانًاالإفصاح عن التدريب مجانًاالاعتمادات
الحقائب التدريبية الجاهزةالتحول الرقمي للحقائب التدريبيةطلب حقيبة تدريبية مخصصة
الخدمات الاستشاريةالمنتجات الرقميةاتصل بنا
رواسي
رواسي التمكينللاستـــــشارات والـــــتدريب

نقدم حلولاً متكاملة في التدريب والاستشارات والمنتجات الرقمية بمعايير مهنية تساهم في تمكين الأفراد وتطوير المؤسسات.

طرق الدفع

مدىفيزاماستركاردأمريكان إكسبرسSTC PayApple Payمدفوعتابيتمارا

السجل التجاري

7001748636

الحالة: نشطإصدار: 27/02/2012

روابط سريعة

  • الرئيسية
  • من نحن
  • الأكاديميات المتخصصة
  • الدورات
  • جميع القطاعات
  • الحقائب التدريبية
  • الخدمات الاستشارية
  • المنتجات الرقمية
  • المدونة
  • اتصل بنا
  • انضم إلينا كخبير

خدماتنا

  • التدريب والتأهيل
  • الحلول الاستشارية
  • الجودة والتميز
  • المنتجات الرقمية
  • التطوير المؤسسي
  • حلول التحول الرقمي

تواصل معنا

الفرع الرئيسي:

الرياض: المملكة العربية السعودية
عمان: المملكة الأردنية الهاشمية
مسقط: سلطنة عُمان

البريد الإلكتروني:

[email protected]

الهاتف:

السعودية:+966 500 665 369(إضافي):+966 570 588 004
تحدث مع خبيرحلل احتياجاتك التدريبية مجانًا

© 2026 رواسي التمكين للاستشارات والتدريب. جميع الحقوق محفوظة.

سياسة الخصوصيةالشروط والأحكامسياسة الاستردادخريطة الموقع
الآلات الكهربائية الخاصة (التيار المتردد – المترددة الخطوية)
الدوراتالهندسة الكهربائية في القطاع الانشاءات
برنامج تدريبي احترافي

الآلات الكهربائية الخاصة (التيار المتردد – المترددة الخطوية)

دورة متخصصة في الآلات الكهربائية الخاصة وتطبيقاتها الصناعية، تهدف إلى تمكين المشاركين من فهم خصائص وتشغيل محركات ومولدات التيار المتردد والمستمر المستخدمة في الأنظمة المتقدمة. تغطي الدورة المحركات الخطية، المحركات ذات الدوار الملفوف، المحركات الخطوية، ومحركات التطبيقات الخاصة، مع التركيز على مبادئ التشغيل، التحكم، الاختيار الفني، التشخيص، الصيانة، ورفع كفاءة الاعتمادية في البيئات الصناعية.

شهادة متضمنة
تدريب بقيادة خبراء
تعلم تطبيقي
دعم في التسجيل
أيام
5 أيام
اللغة
العربية والإنجليزية
مسار عرض السعر

اطلب الجدول وعرض السعر

الدفع الإلكتروني غير متاح لهذه الدورة حالياً. أرسل بياناتك وسيقوم فريق التدريب بإعداد الجدول وعرض السعر الأنسب لك.

لا توجد جلسة عامة مدفوعة متاحة الآن. اطلب عرض سعر وسنؤكد الجدول والمقاعد والتكلفة.
ملخص الدورة
اطلب الجدول وعرض السعر

لا يوجد دفع إلكتروني مفتوح لهذه الدورة حالياً. يمكن لفريقنا إرسال عرض السعر المناسب لك.

تاريخ البدء
مرن / متاح دائماً
الشهادة
شهادة معتمدة
أيام
5 أيام

يصلكم العرض عبر البريد وبوابة العملاء

استفسر عبر واتساب
تفاصيل الدورة

نظرة عامة

تُعد دورة "الآلات الكهربائية الخاصة (التيار المتردد – المترددة الخطوية)" برنامجًا تدريبيًا متخصصًا يهدف إلى تمكين المشاركين من فهم وتطبيق أنواع مختلفة من الآلات الكهربائية الخاصة (محركات التيار المتردد (AC) ذات الأغراض الخاصة، والمولدات، وآلات التيار المستمر (DC)) المستخدمة في التطبيقات الصناعية والمتخصصة. تشمل هذه الآلات: المحركات الحثية الخطوية (Linear Induction Motors – LIMs) (للمصاعد، والقطارات المعلقة مغناطيسيًا (Maglev)، والأبواب الأوتوماتيكية)، والمحركات الحثية ذات الدوار الملفوف (Wound Rotor Induction Motors – WRIMs) (لتطبيقات عزم الدوران العالي (عالي العزم) ومتغير السرعة)، والمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (Permanent Magnet Synchronous Motors – PMSMs) (للسيارات الكهربائية (EVs)، والروبوتات، والطائرات بدون طيار)، ومحركات reluctance المبدلة (Switched Reluctance Motors – SRMs) (للتطبيقات عالية السرعة والمتانة)، ومحركات التيار المستمر (DC) (لأغراض التحكم)، والمولدات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (Permanent Magnet Generators – PMGs) (لتوربينات الرياح، والمولدات الصغيرة). سوف يدرس المشاركون في هذه الدورة المبادئ والتصميم والتحكم وتطبيقات هذه الآلات.

الأهداف

أهداف البرنامج

بنهاية هذه الدورة، سيكون المشارك قادرًا على:

  1. فهم مبادئ وتشغيل الآلات الكهربائية الخاصة – مراجعة مبادئ الآلات الكهربائية العامة (المجال المغناطيسي، الحث الكهرومغناطيسي، عزم الدوران). شرح مفصل (محركات (LIM)، (WRIM)، (PMSM)، (SRM)، آلات التيار المستمر (DC)، (PMG)). وصف المكونات المادية (الدوار، الجزء الثابت، اللفات، المغناطيس). الاختلافات الرئيسية عن الآلات القياسية (الحثية، المتزامنة، التيار المستمر).

  2. تحليل أداء وتطبيقات الآلات الكهربائية الخاصة – منحنيات السرعة-عزم الدوران، الكفاءة، عامل القدرة، كثافة الطاقة (القدرة/الحجم). تطبيقات (LIM): المصاعد، القطارات المعلقة مغناطيسيًا (Maglev)، النقل، الأبواب الأوتوماتيكية، آلات النسيج. تطبيقات (WRIM): الرافعات، المصاعد، الكسارات، المطاحن، المضخات (عزم دوران مرتفع، سرعة متغيرة). تطبيقات (PMSM): السيارات الكهربائية (EVs)، الروبوتات، الطائرات بدون طيار، الأتمتة الصناعية، الأجهزة المنزلية عالية الكفاءة. تطبيقات (SRM): الأدوات الكهربائية، المعدات الطبية (أجهزة الطرد المركزي)، الفضاء. آلات التيار المستمر (DC): أنظمة التحكم المؤازرة (Servo)، الجرارات الكهربائية، الرافعات الشوكية. (PMG): توربينات الرياح، مولدات السيارات الكهربائية الهجينة (HEV)، مجموعات المولدات الصغيرة.

  3. تطبيق تقنيات التحكم في سرعة وعزم دوران الآلات الكهربائية الخاصة – التحكم بالمحولات (Inverters) لتحويل التيار المتردد (AC) إلى تيار متردد (AC) (لـ (PMSM)، (SRM)، (WRIM))، تحكم (V/f) (الجهد/التردد) و (FOC) (التحكم الموجه نحو المجال) لـ (PMSM)، تحكم (DTC) (التحكم المباشر في عزم الدوران) لـ (SRM)، تحكم (Chopper) للمحركات الحثية ذات الدوار الملفوف (WRIM) (بالمقاومات الدوارة)، تحكم (Thyristor) لآلات التيار المستمر (DC).

  4. اختيار الآلة المناسبة لتطبيق معين – معايير: متطلبات عزم الدوران (عزم البدء، عزم التشغيل)، نطاق السرعة، الكفاءة، التكلفة، الحجم، المتانة، الصيانة. تحليل التكلفة-العائد: مقارنة التكلفة الأولية (الآلة + المحول) مقابل تكلفة الطاقة (الكفاءة) وتكلفة الصيانة.

  5. إجراء الصيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها للآلات الكهربائية الخاصة – إجراءات الصيانة الوقائية (PM) لـ (LIM)، (WRIM)، (PMSM)، (SRM)، (DC)، (PMG). الأعطال الشائعة (تلف اللفات، تلف المحامل، تلف المغناطيس (لـ (PMSM) و (PMG))، فشل العاكس (Inverter)). تقنيات استكشاف الأخطاء وإصلاحها (قياس المقاومة، قياس العزل، فحص المحول، فحص المغناطيس).

الفئة المستهدفة

الفئة المستهدفة

يستهدف هذا البرنامج التدريبي الفئات التالية:

  1. مهندسو الأتمتة والتحكم (Automation & Control Engineers) في الصناعات (السيارات، الروبوتات، الطيران، المنسوجات، الآلات الثقيلة).

  2. مهندسو الصيانة الكهربائية (Electrical Maintenance Engineers) في المصانع والمرافق.

  3. مهندسو السيارات الكهربائية (EV Engineers).

  4. مهندسو الطاقة المتجددة (Renewable Energy Engineers) (توربينات الرياح).

  5. خريجو الهندسة الكهربائية (تخصص آلات كهربائية وتحكم).

الكفاءات

الكفاءات الأساسية

حساب قوة الدفع (Thrust) والسرعة المتزامنة (Synchronous Speed) لمحرك حثي خطوي (LIM)

بالنظر إلى تردد المصدر (f)، وقطب المسافة (τ) (مسافة القطب)، V (السرعة) = 2 × τ × f (للمحرك الخطوي). قوة الدفع F = P / V (حيث P هي القدرة). تطبيق عملي: حساب قوة الدفع لمحرك (LIM) للقطار المعلق مغناطيسيًا (Maglev) بقدرة 10 ميجاوات، وسرعة 500 كم/ساعة.

حساب عزم الدوران (Torque) والمقاومة الدوارة (Rotor Resistance) لمحرك حثي ذي دوار ملفوف (WRIM)

العلاقة: عزم الدوران T = (P / ω) (ω = السرعة الزاوية). المقاومة الدوارة (R₂) تحدد انحدار منحنى السرعة-عزم الدوران. تطبيق عملي: حساب عزم الدوران عند السرعة المقننة (Rated Speed) (1000 دورة في الدقيقة) والقدرة (100 كيلوواط). حساب المقاومة (R₂) المطلوبة للحصول على عزم دوران بدء معين (Start Torque) (2 ضعف العزم المقنن) باستخدام معادلات دائرة المحرك الحثي المكافئة.

حساب عزم الدوران (Torque) وكثافة الطاقة لـ (PMSM)

**عزم الدوران T = (3/2) × p × [ψ_f × I_q + (L_d – L_q) × I_d × I_q] (معادلة عزم الدوران (PMSM)). حيث p = عدد أزواج الأقطاب، ψ_f = ارتباط التدفق المغناطيسي الدائم، I_q، I_d هي تيارات المحور (d، q). كثافة الطاقة = القدرة (kW) / حجم الآلة (لتر). تطبيق عملي: مقارنة كثافة الطاقة لـ (PMSM) (3 كيلوواط/لتر) مقابل المحرك الحثي (1 كيلوواط/لتر).

اختيار نوع المحرك (AC Induction vs PMSM vs SRM) لتطبيق السيارة الكهربائية (EV)

المتطلبات: عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة، سرعة قصوى عالية (10,000 دورة في الدقيقة)، كفاءة عالية (> 95%)، تكلفة منخفضة. القرار: المحرك الحثي (AC Induction) (منخفض التكلفة، كفاءة معتدلة (90%)، عزم دوران بدء متوسط)، (PMSM) (كفاءة عالية (95%)، عزم دوران بدء عالٍ، تكلفة أعلى (مغناطيس أرضي نادر). (SRM) (كفاءة معتدلة (90%)، متانة عالية (لا مغناطيس، لا لف دوار)، ضوضاء). التوصية: (PMSM) للسيارات الكهربائية عالية الأداء (EVs)، (SRM) للسيارات الكهربائية منخفضة التكلفة (EVs).)

تطبيق استراتيجية تحكم (FOC) (التحكم الموجه نحو المجال) لـ (PMSM)

صياغة خوارزمية (FOC): (1) قياس I_a، I_b (تيارات الطور). (2) تحويل Clarke (التحويل من إطار ثلاثي الطور (abc) إلى إطار ثنائي الطور (αβ)). (3) تحويل Park (التحويل من إطار (αβ) إلى إطار دوار (dq) باستخدام زاوية الدوار (θ)). (4) حساب خطأ التيار في إطار (dq): I_d_error = I_d_ref – I_d، I_q_error = I_q_ref – I_q. (5) حساب جهود التحكم V_d، V_q (باستخدام متحكم (PI)). (6) التحويل العكسي (Park & Clarke) لتوليد جهود الطور الثلاث (Va، Vb، Vc) ومحول (Inverter). محاكاة (FOC) لـ (PMSM) في (MATLAB/Simulink).

استكشاف أخطاء المحرك الحثي الخطوي (LIM) وإصلاحها (عطل في اللفات)

الأعراض: انخفاض قوة الدفع (Thrust)، وزيادة التيار. اختبار: قياس المقاومة بين أطراف اللفات باستخدام جهاز متعدد (Multimeter). إذا كانت اللفات قصيرة (Shorted)، تكون المقاومة منخفضة جدًا (قرب الصفر). إذا كانت اللفات مفتوحة (Open)، تكون المقاومة غير محدودة. الحل: استبدال لف (LIM).

رحلة التعلم

محتوى البرنامج

01

مقدمة المحاور المتقدمة للبرنامج

تصميم البرنامج ومدته
تم تصميم الدورة على مدى 5 أيام (25 ساعة تدريبية).
02

اليوم الأول: مقدمة في الآلات الكهربائية الخاصة والمحركات الحثية الخطوية (Linear Induction Motors – LIMs)

مراجعة مبادئ الآلات الكهربائية العامة – المجال المغناطيسي، الحث، عزم الدوران
القوى الدافعة الكهربائية الحثية (Induced EMF): E = N × dΦ/dt (قانون فاراداي (Faraday's Law)). عزم الدوران في الآلة المتزامنة (Synchronous Machine): T = k × Φ × I_a (حيث Φ هو التدفق، I_a هو تيار عضو الإنتاج (Armature Current)). عزم الدوران في الآلة الحثية (Induction Machine): T = k × Φ × I_r (حيث I_r هو تيار الدوار). القوى في الآلة الخطوية (Linear Machine): F = B × I × L (قانون لورنتز (Lorentz Force)). مراجعة لمختلف أنواع الآلات: التيار المستمر (DC) (مستقل (Separately Excited)، تحويل التوالي (Series)، مركب (Compound))، التيار المتردد (AC) (غير متزامن (Asynchronous) (تحريضي (Induction))، متزامن (Synchronous)). الحاجة إلى آلات خاصة (عالية الأداء، كثافة عزم دوران عالية، تطبيقات خاصة).
المحركات الحثية الخطوية (Linear Induction Motors – LIMs) – المبادئ والبناء
الفرق عن الآلة الحثية الدوارة (Rotary Induction Motor): (1) الجزء الثابت (الدوار) مبني على شكل خطي (شقة طويلة)، والدوار (الثانوي) مبني على شكل شريط (على سبيل المثال، شريط من الألومنيوم مضمن في حديد). (2) يتحرك (الدوار) أو (الجزء الثابت) في خط مستقيم. المكونات: (1) الجزء الثابت (Primary): لفات ثلاثية الطور، قلب حديدي مصفح. (2) الدوار (Secondary): شريط موصل (ألومنيوم أو نحاس) مدعوم بقلب حديدي. المعادلات: السرعة المتزامنة V_s = 2 × τ × f (حيث τ = مسافة القطب (متر)، f = تردد المصدر (هرتز)). قوة الدفع F = P / V (حيث P هي القدرة، V هي السرعة). الانزلاق s = (V_s – V) / V_s.
تطبيقات (LIM) – القطارات المعلقة مغناطيسيًا (Maglev)، المصاعد، الأبواب الأوتوماتيكية
(1) قطارات (Maglev): تستخدم قوى الرفع (من مغناطيسات فائقة التوصيل) والدفع (من (LIM)) لتحقيق سرعات عالية جدًا (600+ كم/ساعة) بدون احتكاك. (2) المصاعد عالية السرعة: تستخدم (LIM) لرفع قمرة المصعد (بدون حبال). يسمح بسرعات عالية. (3) الأبواب الأوتوماتيكية: (LIM) صغير يوفر حركة سلسة وصامتة. تطبيق عملي: حساب قوة الدفع (Thrust) لمحرك (LIM) قطار (Maglev) بقدرة 10 ميجاوات وسرعة 500 كم/ساعة (V = 139 متر/ثانية) → F = 10,000,000 واط / 139 متر/ثانية ≈ 72,000 نيوتن (7.2 طن قوة).
التحكم في سرعة (LIM) – التحكم في التردد، التحكم في الجهد، (V/f) (الجهد/التردد)
أنظمة تحكم (LIM) المشابهة للمحركات الحثية الدوارة (Rotary Induction Motors): (1) التحكم في نسبة الجهد/التردد (V/f): يتم الحفاظ على نسبة الجهد/التردد ثابتة للحفاظ على التدفق ثابتًا. (2) التحكم الموجه نحو المجال (FOC): يسمح بفصل التحكم في التدفق والتحكم في عزم الدوران، مما يحسن الأداء الديناميكي. التطبيق: استخدم محول (Inverter) لضبط تردد خرج (LIM) للتحكم في سرعة القطار. محاكاة (LIM) في (MATLAB/Simulink).
ورشة عمل عملية (تحليل أداء (LIM))
المطلوب (فرق عمل صغيرة): (1) نموذج لمحرك (LIM) (معطى). (2) حدد تردد المصدر (f)، مسافة القطب (τ). (3) احسب السرعة المتزامنة (V_s). (4) بالنسبة لسرعة تشغيل معينة (V)، احسب الانزلاق (s). (5) ارسم منحنى قوة الدفع-السرعة (حيث تتناقص قوة الدفع مع زيادة السرعة). (6) حدد تطبيق (LIM) لهذا النموذج (على سبيل المثال، باب سريع، رافعة صغيرة).
03

اليوم الثاني: المحركات الحثية ذات الدوار الملفوف (Wound Rotor Induction Motors – WRIMs) والمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (Permanent Magnet Synchronous Motors – PMSMs)

المحركات الحثية ذات الدوار الملفوف (Wound Rotor Induction Motors – WRIMs) – المبادئ والبناء
الفرق عن المحرك الحثي القفصي السنجابي (Squirrel Cage Induction Motor): دوار (Rotor) به ثلاث لفات موزعة، متصلة بحلقات انزلاق (Slip Rings). يمكن الوصول إلى الدوار عبر حلقات الانزلاق (Slip Rings)، مما يسمح بتوصيل مقاومات خارجية (External Resistors) أو (Inverter). المعادلات: عزم الدوران T = k × Φ × I_r (عند إضافة المقاومة الدوارة (R₂)، يمكن تغيير منحنى عزم الدوران-السرعة). يتم الحصول على أقصى عزم دوران (Pull-out Torque) عند السرعة التي يكون فيها R₂ = X₂ (مفاعلة الدوار (Rotor Reactance)). المزايا: (1) عزم دوران بدء مرتفع (مع مقاومة عالية) دون التضحية بعزم الدوران عند السرعة المقننة (عندما يتم قصر حلقات الانزلاق (Slip Rings)). (2) التحكم في السرعة (بالمقاومات الدوارة). (3) تيار بدء منخفض (عند استخدام مقاومة عالية). العيوب: (1) تكلفة أعلى من المحركات الحثية القفصية السنجابية (Squirrel Cage). (2) صيانة حلقات الانزلاق (Slip Rings) والفرش (Brushes).
تطبيقات (WRIM) – الرافعات، الكسارات، المطاحن، المضخات (قدرة عالية، عزم دوران عالٍ)
(1) الرافعات (Cranes) والمصاعد (Hoists): يتطلب عزم دوران عالٍ لرفع الأحمال الثقيلة من وضع التوقف. (2) الكسارات (Crushers) والمطاحن (Mills): عزم دوران عالٍ لبدء التشغيل تحت الحمل. (3) المضخات والمراوح الكبيرة: تحكم في السرعة لتوفير الطاقة (عندما تكون متصلة بـ (Inverter) الدوار). تطبيق عملي: حساب عزم الدوران عند السرعة المقننة (Rated Speed) (1000 دورة في الدقيقة) والقدرة (100 كيلوواط) لـ (WRIM). P = T × ω → ω = 2 × π × 1000/60 ≈ 104.7 راديان/ثانية → T = 100,000 / 104.7 ≈ 955 نيوتن متر.
التحكم في سرعة (WRIM) – باستخدام مقاومات دوارة (Rotor Resistance) وتيار متردد-تيار متردد (AC-AC) (محولات الدوار (Rotor Inverters))
(1) التحكم في المقاومة (Rheostatic Control): توصيل مقاومات خارجية (Variable Resistors) بدوار (WRIM) لتقليل السرعة. تبديد الطاقة في المقاومات (كفاءة منخفضة). (2) استرداد الانزلاق (Slip Power Recovery): توصيل (Inverter) بدوار (WRIM) لإعادة الطاقة المنزلقة (Slip Power) إلى الشبكة. تحسين الكفاءة. (3) تحكم (V/f): يتصل (Inverter) بدوار (WRIM) للتحكم في السرعة مع نطاق واسع (مشابه لـ (VFD)). تطبيق عملي: تصميم نظام تحكم (WRIM) لرافعة بحيث تتوفر مقاومة عالية عند بدء التشغيل (لتحقيق عزم دوران عالٍ)، ثم تنخفض المقاومة تدريجيًا مع زيادة السرعة للحفاظ على الكفاءة.
المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (Permanent Magnet Synchronous Motors – PMSMs) – المبادئ والبناء
الفرق عن المحرك المتزامن ذو الإثارة الميدانية (Field-Wound Synchronous Motor): يستخدم (PMSM) مغناطيسات دائمة مثبتة على الدوار (Rotor) بدلاً من لفات المجال. المكونات: الجزء الثابت (Stator): لفات ثلاثية الطور (مثل المحرك الحثي (Induction Motor)). الدوار (Rotor): مغناطيس دائم (Neodymium (NdFeB)، (Ferrite)، (Samarium Cobalt)). المعادلات: سرعة الدوار المتزامن (Synchronous Speed) = (120 × f) / p. عزم الدوران T = (3/2) × p × [ψ_f × I_q + (L_d – L_q) × I_d × I_q]. الأنواع: (1) (SPM) (مغناطيس سطحي (Surface-mounted)): L_d = L_q، مناسب للتطبيقات عالية السرعة. (2) (IPM) (مغناطيس داخلي (Interior)): L_d < L_q، يوفر عزم دوران إضافي (عزم الممانعة (Reluctance Torque)).
تطبيقات (PMSM) – السيارات الكهربائية (EVs)، الروبوتات، الطائرات بدون طيار، الأجهزة المنزلية عالية الكفاءة
(1) السيارات الكهربائية (EVs) (Tesla Model 3 – (PMSM) مع (IPM)): كثافة عزم دوران عالية، كفاءة عالية (95%)، نطاق سرعة واسع (0-18,000 دورة في الدقيقة). (2) الروبوتات (Robot Arms): عزم دوران عالي، عزم دوران ساكن جيد (High Holding Torque)، تحكم دقيق في الموضع. (3) الطائرات بدون طيار (Drones): نسبة عالية من القدرة إلى الوزن، سرعة عالية. (4) الأجهزة المنزلية (مضخات حرارية، غسالات): كفاءة عالية، عملية هادئة.
04

اليوم الثالث: المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم (PMSMs) – التحكم، ومحركات التيار المستمر (DC Motors)، والمحركات (SRM)

التحكم في (PMSM) – تحكم (V/f) (الجهد/التردد) و (FOC) (التحكم الموجه نحو المجال) (بدون مستشعر (Sensorless))
التحكم في نسبة الجهد/التردد (V/f) (لـ (PMSM)): مناسب للتطبيقات منخفضة الأداء (المراوح، المضخات). **التحكم الموجه نحو المجال (FOC) (لـ (PMSM)): يتطلب مستشعر موضع الدوار (Rotor Position Sensor) (محلل (Resolver) أو مشفر (Encoder)). يقوم (FOC) بفصل التحكم في عزم الدوران (تيار المحور q) والتحكم في التدفق (تيار المحور d). بدون مستشعر (Sensorless) (FOC): يقدر موضع الدوار باستخدام نموذج (PMSM) والمشاهد (Observers) (على سبيل المثال، مراقب النمذجة المرجعية التكيفية (Model Reference Adaptive System – MRAS)). محاكاة (FOC) لـ (PMSM) في (MATLAB/Simulink).
آلات التيار المستمر (DC Motors) – أنواعها، ومبادئها، وتحكمها (للمحركات المؤازرة (Servo)، والجرارات (Traction))
أنواع آلات التيار المستمر (DC Motors): (1) مستقل الإثارة (Separately Excited): لف مجال منفصل، تحكم ممتاز في السرعة. (2) تحويل التوالي (Series): عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة (رافعات، جرارات). (3) مركب (Compound): يجمع بين خصائص الـ (Series) و (Shunt). المعادلات: EMF الخلفي (Back EMF) E = k × Φ × ω. عزم الدوران T = k × Φ × I_a. التحكم في السرعة: (1) التحكم في جهد عضو الإنتاج (Armature Voltage Control) (لأسفل السرعة المقننة). (2) التحكم في تيار المجال (Field Current Control) (لأعلى السرعة المقننة). التطبيقات: الجرارات الكهربائية، الرافعات، أنظمة التحكم المؤازرة (Servo).
محركات reluctance المبدلة (Switched Reluctance Motors – SRMs) – المبادئ والبناء
البناء: (1) الجزء الثابت (Stator): به نتوءات أقطاب (Salient Poles) (بدون مغناطيس أو لفات مجال). (2) الدوار (Rotor): به نتوءات أقطاب (Salient Poles) (بدون لفات). المبدأ: أقل تردد (ممانعة (Reluctance)) يمر التدفق المغناطيسي. يتم إثارة لفات الجزء الثابت (Stator Windings) بالتسلسل، مما يجذب الدوار إلى وضع أقل تردد (ممانعة (Reluctance)). المزايا: (1) بناء بسيط (لا مغناطيس، لا لفات دوار). (2) متانة عالية (يتحمل السرعات العالية ودرجات الحرارة). (3) تكلفة منخفضة (لا مغناطيس أرضي نادر). العيوب: (1) ضوضاء (بسبب قوى التردد (Reluctance Torque) النابضة). (2) تموج عزم الدوران (Torque Ripple). التطبيقات: الأدوات الكهربائية (المثاقب، المطاحن)، المعدات الطبية (أجهزة الطرد المركزي)، الفضاء (مضخات الوقود).
ورشة عمل عملية (اختيار نوع المحرك لتطبيق سيارة كهربائية (EV))
المطلوب (فرق عمل صغيرة): (1) متطلبات السيارة الكهربائية (EV): السرعة القصوى 180 كم/ساعة، عزم دوران مرتفع عند 0 دورة في الدقيقة (للتسارع)، كفاءة عالية (> 90%)، تكلفة معتدلة. (2) مقارنة بين (IM)، (PMSM)، و (SRM). (3) املأ جدول: (IM) (كفاءة 90%، عزم دوران بدء معتدل، تكلفة منخفضة)؛ (PMSM) (كفاءة 95%، عزم دوران بدء مرتفع، تكلفة عالية (بسبب المغناطيس))؛ (SRM) (كفاءة 90%، عزم دوران بدء مرتفع، تكلفة معتدلة، ضوضاء). (4) بناءً على الأولويات: (EV) عالي الأداء → اختر (PMSM). (EV) اقتصادي (منخفض التكلفة) → اختر (SRM) (قد يكون مقبولاً للتطبيقات منخفضة السرعة).
التحكم في (SRM) – التحكم في زاوية الإثارة (Excitation Angle) وحقن التيار (Current Chopping)
مبادئ التحكم في (SRM): (1) التحكم في زاوية الإثارة (Conduction Angle): يتم إثارة لف الجزء الثابت (Stator Winding) عند زاوية محددة (قبل أن يتم محاذاة الدوار (Rotor) مع القطب). (2) التحكم في نسبة التيار إلى عزم الدوران (Chopping): يتم تطبيق جهد عالٍ على اللف للحصول على تيار عالٍ (عزم دوران عالٍ) ويتم مراقبة التيار. يتم قطع الجهد عند الوصول إلى الحد الأقصى للتيار. (3) تحسين عزم الدوران (Torque Ripple Reduction): يتم إثارة لفات متعددة في نفس الوقت لتوليد عزم دوران أكثر سلاسة. التطبيق: استخدم متحكم دقيق (Microcontroller) (Arduino) مع محول الطاقة (Inverter) لتطبيق التحكم في (SRM) (على محرك (SRM) صغير).
05

اليوم الرابع: آلات التيار المستمر (DC Motors)، ومولدات التيار المتردد (AC Generators)، ومولدات الرياح

مولدات التيار المتردد (AC Generators) – الأنواع (المتزامن (Synchronous)، غير المتزامن (Asynchronous))
(1) المولدات المتزامنة (Synchronous Generators – Alternators): دوار (Rotor) به لف مجال (Field Winding) (تيار مستمر) أو مغناطيس دائم (Permanent Magnet). السرعة = 120 × f / p (ثابتة). تُستخدم في محطات الطاقة (التيار المتردد (AC) على نطاق الشبكة)، وتوربينات الرياح (محركات (PMSG) بدون علبة تروس). (2) المولدات غير المتزامنة (Asynchronous Generators – Induction Generators): دوار قفص سنجابي (Squirrel Cage). يعمل بسرعة فوق السرعة المتزامنة (انزلاق سلبي). تُستخدم في توربينات الرياح الصغيرة، ومولدات مجموعة المولدات.
مولدات التيار المستمر (DC Generators) – الأنواع (مستقل الإثارة (Separately Excited)، ذاتي الإثارة (Self-Excited))
(1) المولدات المستقلة الإثارة (Separately Excited DC Generators): يتطلب مصدرًا خارجيًا للتيار المستمر (DC) لملف المجال. يُستخدم في أنظمة التحكم (جهد خرج قابل للضبط). (2) المولدات ذاتية الإثارة (Self-Excited DC Generators): يحصل على تيار الإثارة من جهد الخرج نفسه. الأنواع: (أ) تحويل التوالي (Series)، (ب) تحويل التوازي (Shunt)، (ج) مركب (Compound). التطبيقات: المولدات القديمة (السيارات الكلاسيكية)، الجرارات، الرافعات.
محركات (PMSG) (المولدات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم) لتوربينات الرياح (Wind Turbines)
(PMSG) (Permanent Magnet Synchronous Generator): يستخدم مغناطيس دائم (بدون لف مجال)، وبالتالي لا توجد خسائر في المجال ولا حاجة إلى مصدر تيار مستمر للإثارة. المزايا: (1) كفاءة أعلى من المولدات الحثية (Induction Generators). (2) صيانة أقل (لا فرش، ولا حلقات انزلاق (Slip Rings)). (3) كثافة قدرة أعلى. التطبيق: توربينات الرياح بدون علبة تروس (Gearless) (حيث يكون الدوار متصلاً مباشرة بالمولد). دور المحول (Converter) في (PMSG): يتم تحويل خرج التيار المتردد (AC) المتغير التردد من مولد الرياح (PMSG) إلى تيار مستمر (DC) ومن ثم إلى تيار متردد (AC) بتردد الشبكة (50 هرتز) عبر محول (Back-to-Back).
ورشة عمل عملية (اختيار آلة لتطبيق توربين رياح – (PMSG) مقابل (DFIG))
المطلوب (فرق عمل صغيرة): (1) توربين رياح بقدرة 2 ميجاوات (سرعة دوران الدوار 10-20 دورة في الدقيقة). (2) المقارنة بين (PMSG) (بدون علبة تروس) و (DFIG) (مع علبة تروس). (DFIG) (Double-Fed Induction Generator): دوار ملفوف متصل (مصنوع من الألياف الزجاجية) بـ (Inverter) بقدرة اسمية 30% من المولد. المقارنة: (PMSG) → كفاءة أعلى، صيانة أقل، تكلفة أعلى (مغناطيس أرضي نادر). (DFIG) → كفاءة أعلى (باستخدام الرياح المتغيرة)، تكلفة منخفضة للمحول (Inverter). التوصية: (PMSG) للمنصات البحرية (أقل صيانة)، (DFIG) للمنصات البرية (تكلفة أولية أقل).
اختبارات واستكشاف الأخطاء وإصلاحها (Troubleshooting) للآلات الكهربائية الخاصة
الأعطال الشائعة: (1) تلف اللفات (عطل في العزل، قصر بين اللفات، دائرة مفتوحة). (2) تلف المحامل (ضوضاء، اهتزاز). (3) تلف المغناطيس (في (PMSM)، (PMG)) (فقدان المغناطيسية بسبب ارتفاع درجة الحرارة). (4) فشل العاكس (Inverter) (في أنظمة (VFD)، (FOC)). تقنيات استكشاف الأخطاء وإصلاحها: (1) القياس باستخدام جهاز متعدد (Multimeter) – مقاومة اللفات، مقاومة العزل. (2) الاختبار باستخدام جهاز (Megger) – مقاومة العزل. (3) الفحص البصري – فحص المغناطيسات بحثًا عن الشقوق أو تآكل الطبقة (Coating). (4) مراقبة درجة حرارة العاكس (Inverter). تطبيق عملي: استكشاف أخطاء محرك (PMSM) في سيارة كهربائية (الأعراض: اهتزاز، فقدان القدرة، ضوضاء). القياس: اختبار (Megger) على اللفات، إذا كانت المقاومة منخفضة (قصر)، قم بفحص العزل.
06

اليوم الخامس: آلات التطبيقات الخاصة ودراسات الحالة

المحركات الحثية الخطوية (LIMs) في القطارات المعلقة مغناطيسيًا (Maglev) (دراسة حالة)
تكنولوجيا (Maglev): تستخدم القوى الكهرومغناطيسية لرفع القطار وتحريكه. نظام (LIM): المسار الأولي (The guideway) يعمل كجزء ثابت (Primary) (مع لفات (LIM))، والدوار (الثانوي) هو شريط من الألومنيوم مثبت في الجزء السفلي من القطار. التحكم في السرعة: يتم ضبط تردد (LIM) للتحكم في سرعة القطار. تطبيق عملي: حساب استهلاك الطاقة لقطار (Maglev) 500 كم/ساعة باستخدام (LIM). مزايا (LIM) في (Maglev): (1) لا احتكاك (لا تآكل)، (2) سرعات عالية، (3) تشغيل هادئ.
السيارات الكهربائية (EVs) – نظرة عامة على محرك (PMSM) (السيارات الكهربائية الهجينة (HEV)، السيارات الكهربائية (EV))
محرك (PMSM) في (Tesla Model 3): (IPM) (مغناطيس داخلي) (Interior Permanent Magnet) يوفر عزم دوران إضافي لمقاومة التردد (Reluctance Torque). نظام التحكم (FOC): لتحقيق كفاءة عالية (95%) ونطاق سرعة واسع (0-18,000 دورة في الدقيقة). كثافة الطاقة العالية: (3 كيلوواط/كجم) (يساعد في تقليل وزن المحرك). التحديات: (1) تكلفة المغناطيس (المغناطيس الأرضي النادر – النيوديميوم (Neodymium)). (2) التبريد (السائل أو الهواء). البدائل (SRM) (للتطبيقات منخفضة التكلفة).
الروبوتات – محركات (PMSM) المؤازرة (Servo Motors) لأنظمة التحكم في الموضع
(PMSM) المؤازر (Servo PMSM): يحتوي على مشفر (Encoder) (عالية الدقة) أو مُحلل (Resolver) لتغذية راجعة للموضع. خوارزميات التحكم: (1) PID (الموضع، السرعة)، (2) التحكم في التغذية الأمامية (Feedforward) للتسارع. نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي (Torque-to-Inertia Ratio): عالية (تسارع عالٍ). التطبيقات: (1) الأذرع الروبوتية (Robot Arms) (6 محاور). (2) آلات (CNC). (3) الطابعات ثلاثية الأبعاد. تطبيق عملي: تصميم نظام تحكم موضعي (Position Control) لمحرك (PMSM) باستخدام متحكم دقيق (Arduino) ومشفر (Encoder).
الفضاء – محركات (SRM) لمضخات الوقود، وأنظمة التحكم (Flight Control Actuators)
لماذا (SRM) في الفضاء؟ (1) متانة عالية (يمكن أن تعمل في درجات حرارة عالية وبيئات قاسية). (2) لا تحتوي على مغناطيس أرضي نادر (مكلف، قد يزيل مغناطيسيته عند درجات حرارة عالية). (3) بناء بسيط (موثوقية عالية). التطبيقات: مضخات الوقود (محركات الصواريخ)، أجهزة التحكم في الطيران (السيرفو). التحديات: (1) ضوضاء، (2) تموج عزم الدوران (غالبًا ما يمكن تحمله في هذه التطبيقات).
اختبار ختامي ومراجعة الدورة السابعة عشرة
أسئلة موضوعية قصيرة حول مفاهيم (LIM)، (WRIM)، (PMSM)، (SRM)، آلات التيار المستمر (DC)، (PMSG). مراجعة لأبرز النقاط في الأيام الخمسة.
ملخص التسجيل
تسجيل آمن في الدورة
اطلب الجدول وعرض السعر

لا يوجد دفع إلكتروني مفتوح لهذه الدورة حالياً. يمكن لفريقنا إرسال عرض السعر المناسب لك.

+966

تحقق أمني سريع — أكمله لتفعيل الإرسال

يصلكم العرض عبر البريد وبوابة العملاء

استفسر عبر واتساب
قد يهمك أيضاً

دورات أخرى متاحة للحجز الآن

دفعات مؤكدة بموعد وسعر محددين — احجز مقعدك وادفع إلكترونياً مباشرة

المناقصات والمشتريات الحكومية: قراءة عملية للأنظمة والعقود - رواسي التمكين
دفعة مؤكدة — حجز فوري
البرامج القانونية للمحامين والموظفين

المناقصات والمشتريات الحكومية: قراءة عملية للأنظمة والعقود

  • يبدأ الأحد 25 أكتوبر 2026
  • عن بُعد
  • 6:00–10:00 مبتوقيت الرياض
396 SARشامل ضريبة القيمة المضافة
احجز مقعدكهل ترغب بتنفيذها لمنشأتك؟
نظام إدارة الجودة – ISO 9001 - رواسي التمكين
دفعة مؤكدة — حجز فوري
برامج شهادات الايزو(ISO)

نظام إدارة الجودة – ISO 9001

  • يبدأ الأحد 25 أكتوبر 2026
  • عن بُعد
  • 6:00–10:00 مبتوقيت الرياض
399 SARشامل ضريبة القيمة المضافة
احجز مقعدكهل ترغب بتنفيذها لمنشأتك؟
ضبط الجودة والاختبارات QA/QC في الأعمال المدنية والإنشائية - رواسي التمكين
دفعة مؤكدة — حجز فوري
البرامج الهندسية في القطاع الإنشائي

ضبط الجودة والاختبارات QA/QC في الأعمال المدنية والإنشائية

  • يبدأ الأحد 25 أكتوبر 2026
  • عن بُعد
  • 6:00–10:00 مبتوقيت الرياض
696 SARشامل ضريبة القيمة المضافة
احجز مقعدكهل ترغب بتنفيذها لمنشأتك؟
أخصائي المشتريات والعقود - رواسي التمكين
دفعة مؤكدة — حجز فوري
البرامج الادارية والقيادية

أخصائي المشتريات والعقود

  • يبدأ الأحد 18 أكتوبر 2026
  • عن بُعد
  • 6:00–10:00 مبتوقيت الرياض
يبدأ خلال 12 يوماً
396 SARشامل ضريبة القيمة المضافة
احجز مقعدكهل ترغب بتنفيذها لمنشأتك؟
مصفوفة المواعيد الثابتة

استكشف جدول البرامج التدريبية الشهرية

خطط لخارطة التدريب الربعي لمنشأتك من خلال دوراتنا الشهرية المضمونة الانعقاد. تصفح الجداول الزمنية المنظمة والمصممة خصيصاً للمسارات الصناعية والمهنية.

عرض الجدول الشهري
عرض سعر لجهة عملك
يصلكم العرض عبر البريد وبوابة العملاء